主從機器人應(yīng)用遠程移動底盤技術(shù)，多自由度云臺搭載VR虛擬現(xiàn)實雙目模組、紅外攝像頭、聲音傳感器以及可見光攝像頭等模塊，打造一款主從應(yīng)用機器人。工作人員在后端控制系統(tǒng)中佩戴VR頭盔，即可接入前端機器人的視覺，以身臨其境的方式實現(xiàn)監(jiān)造過程。同時監(jiān)造機器人基于網(wǎng)絡(luò)控制實現(xiàn)無軌化導(dǎo)航，移動到目標(biāo)位置。通過紅外線熱像儀實時檢測設(shè)備狀態(tài)。該監(jiān)造機器人將替代人工來完成設(shè)備現(xiàn)場監(jiān)造任務(wù)，對于廠商設(shè)備裝配、試驗全過程進行跟蹤，并且全過程采集數(shù)據(jù)。該監(jiān)造機器人具有高效性、實時性、高靈活性以及運行成本低等特點。最終，我們的目標(biāo)是通過人形機器人實現(xiàn)人類所能（做）的一切

                                                                         后端工作人員                                                                      前端機器人示意